Lenord+Bauer的磁性增量式編碼器掃描到了嵌入在殼體內的測量齒輪。由此，它發射出了兩個有 90 度相位差的信號，通過這一信號導出旋轉方向、角度移動、路徑及速度。關閉電源電壓后，增量式旋轉編碼器基本上只測量啟動位置的變化。如果編碼器使用單獨的信號輸出零指數，需要通過正常運行檢測出位置。
磁性傳感器工作時*不會磨損，無需維護，并會提供模擬 HTL 信號、TTL 信號或轉速信號。測量分辨率可達到每轉 266240 個增量。
即使在沖擊、溫度波動、潮濕和振動情況下，也可獲得精密測量值
即使是在環境溫度和濕度起伏波動、振動劇烈及凝露的情況下，增量式編碼器也可提供的測量值。但為此，必須增加一些額外的產品屬性，例如防護涂漆、鑄造或冷凝水排放口。這些特殊的結構形式尤其適用于風力發電設備的轉速測量或軌道車輛的速度測量。同樣的，常規的機械設備制造也非常重視耐用性強的傳感器，因為它擁有超長的使用壽命。 
特殊結構可作為客戶定制的產品型號進行供應
Lenord+Bauer 根據客戶要求研發出了軸負荷高的特殊結構，帶有矩形法蘭或不易轉動的聯軸器。甚至可以實現抗酸性、防爆的產品類型。
Lenord+Bauer增量式編碼器的特點
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
Lenord+Bauer增量式編碼器的工作原理
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期。
Lenord+Bauer編碼器的接線方式
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------CO