自動控制可分為斷續控制和連續控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
力士樂REXROTH電氣比例閥結構原理：
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
德國力士樂REXROTH電氣比例閥特點：
（1）可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開光式氣閥換向時的沖擊現象。
（2）能實現遠程控制和程序控制。
（3）與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
（4）與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度與液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
（5）使用功率小、發熱少、噪音低。
（6）不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。
REXROTH電液比例閥簡稱比例閥，普通液壓閥能通預調試液流壓力、流量進行定值控制設備機構工作程要求液壓系統壓力、流量參數進行調節或連續控制。例：要求工作臺工作進行按我、慢、快、慢連續變化速度實現進給或按定精度模擬某佳控制曲線實現旅力控制。普通液壓閥則實現用電液比例閥液壓系統進行控制。
REXROTH電液比例閥種按輸入電信號連續、按比例控制液壓系統液流向、流量壓力閥類山電—機械比例轉換裝置液壓控制閥本體兩種。前者輸入電信號連續按比例轉換機械力位移輸者接受機械力位移、按比例連續輸壓力流量。