力士樂rexroth液壓泵的液壓系統失效是原因主要有以下幾個方面：液體污染、液體泄漏、液體化學性能變化、液體物理性能變化、液體氣蝕，以及液體系統過熱
(1)液壓油污染：液壓油污染是液壓系統主要的失效根源，據統計液壓系統故障大約有75%是由于液壓油污染引起的。液壓油污染引起元件失效的形式主要有污染磨損、污染卡緊和污染堵塞等。影響液壓元件材料磨損和性能下降的主要因素是液壓油污染度、元件污染敏感度以及工作條件。為了防止液壓油引起的失效和故障，一定要通過污染控制措施使系統內液壓油的污染度保持在關鍵元件污染耐受度范圍內，也就是使液壓油污染的程度穩定。
(2)泄漏：泄漏是當前液壓系統普遍存在的問題。外泄漏發生在液壓元件外部結合面、管接頭以及直線、旋轉運動界面。內泄漏發生在液壓元件內部運動副間隙處，如德國力士樂rexroth液壓泵的配流副，液壓缸和活塞的密封間隙等。過量的內泄漏使泵容積效率降低、液壓缸爬行、液壓馬達轉速損失等，對液壓系統有較大的危害。泄漏是液壓系統失效和故障的信號，一定要及時采取對策。影響液壓系統泄漏的主要因素是密封的磨損或損壞、管件受振而引起松動，以及軟管加工或安裝不良等。合理的密封結構、優良的密封材料、必要的密封力是液壓油泄漏穩定性的重要因素。控制液壓系統溫升，控制油液污染，控制過大的振動，就可以控制液壓系統的內外泄漏。
(3)液壓油化學性能的變化：液壓油化學性能與液壓油基礎成分以及添加劑的化學成分有關。為了改進液壓油的性能以滿足液壓系統的工作要求，在工作液體中加有各種化學添加劑，如抗氧化、除銹、增粘、抗磨、低凝等添加劑。因此，保持化學穩定性是保證液壓系統工作可靠和元件壽命的重要條件。
(4)液壓油物理性能的變化：液壓油的物理性能與液壓系統有關的主要有粘度、粘度指數、剪切強度、體積彈性模數、飽和蒸氣壓、吸氣性和含水性等。這些物理性能隨系統狀態(如壓力、溫度)、液壓油的化學成分、機械攪拌和剪切，以及污染物種類和濃度而變化。一般當影響和干擾因素消失后，液壓油物理性能可恢復到原始值，這時可認為液壓油物理性能是穩定的。然而，當液壓油物理性能的變化超過了允許范圍，則將對系統和元件帶來危害。所以，液壓系統的維護人員必須注意液壓油物理性能的變化，保持液壓油的物理性能的穩定性。
5)液體氣蝕：液壓系統出現氣蝕后會引起振動和噪聲，加速油液劣化，使液壓系統性能變壞。
(6)液壓系統過熱：液壓系統的工作溫度應有一定范圍，過高的溫度使液壓油粘度變低，潤滑性能變壞，泄漏增大，并使液壓油氧化分解。溫度過低時，液壓油粘度增大，流動性變差。溫度超出允許的范圍，對密封材料和元件的性能也有較大影響。低溫下橡膠彈性體柔性變差;高溫下材料強度減弱，同時由于熱膨脹易引起元件運動受阻或卡緊。所以，控制液壓系統工作溫度過大的變化是很重要的。