HEIDENHAIN德國海德漢角度編碼器的常見故障：
海德漢公司的產品被廣泛應用于自動化機器、水利、鋼鐵、機床等，尤其是半導體和電子制造業等領域。
HEIDENHAIN德國海德漢角度編碼器是由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。
HEIDENHAIN德國海德漢角度編碼器還有如下優點：
1. 尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
2. 空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
HEIDENHAIN德國海德漢角度編碼器安裝簡單，它采用分離聯軸器，分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。
用于滿足以下需求：大直徑空心軸（大可達10 m的帶尺），軸轉速高，高可達20000 rpm，沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描原理使其對污染特別不敏感。
HEIDENHAIN德國海德漢角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整*配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率并具有高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。
HEIDENHAIN德國海德漢角度編碼器常見故障有七點，詳情如下：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
