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ELTRA意爾創增量式編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉編碼器和式旋轉編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。

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ELTRA意爾創編碼器從技術性能方面來看，未來的編碼器發展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網絡化數據傳送的方向發展。